opencv3/C++基于颜色的目标跟踪方式

inRange函数

1. void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst);

src：输入图像；

lowerb：下边界数组，阈值下限；

upperb：上边界数组，阈值上限；

dst：输出图像；

颜色范围如图：

示例：

捕获摄像头中的黄色方块

1. #include<opencv2/opencv.hpp>
2. using namespace cv;
3.  
4. int main()
5. {
6. VideoCapture capture;
7. capture.open(0);
8. if(!capture.isOpened())
9. {
10. printf("can not open video file \n");
11. return -1;
12. }
13. Mat frame, dst;
14. Mat kernel;
15. //开操作处理
16. kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
17.  
18. namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
19. namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
20. std::vector<std::vector<Point>> contours;
21. std::vector<Vec4i> hireachy;
22. Rect rect;
23. Point2f center;
24. float radius=20;
25.  
26. while (capture.read(frame))
27. {
28. //blur(frame, dst, Size(5,5));
29. inRange(frame, Scalar(0,80,80), Scalar(50,255,255), dst);
30. //开操作
31. morphologyEx(dst,dst,MORPH_OPEN,kernel);
32. //获取边界
33. findContours(dst, contours, hireachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0));
34. //框选面积最大的边界
35. if (contours.size() > 0)
36. {
37. double maxArea=0;
38. for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
39. {
40. double area = contourArea(contours[static_cast<int>(i)]);
41. if (area > maxArea)
42. {
43. maxArea = area;
44. rect = boundingRect(contours[static_cast<int>(i)]);
45. minEnclosingCircle(contours[static_cast<int>(i)], center, radius);
46. }
47. }
48. }
49. //矩形框
50. //rectangle(frame,rect, Scalar(0,255,0),2);
51. //圆形框
52. circle(frame, Point(center.x,center.y), (int)radius, Scalar(0,255,0), 2);
53. imshow("input", frame);
54. imshow("output", dst);
55.  
56. waitKey(100);
57. }
58.  
59. capture.release();
60. return 0;
61. }

关于颜色范围的选取：

有朋友问颜色范围的事，比如我们选择某个偏红色的范围，如色环图中这个区间即BGR（0,128,255）到BGR（255,0,213）；则B、G、R这三个通道的范围分别为0-255,0-128,213-255。因此阈值下限lowerb=Scalar（0,0,213），阈值上限upperb=Scalar（255,128,255）。

以上这篇opencv3/C++基于颜色的目标跟踪方式就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。

原文链接：https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/78881026